其一、汽車(chē)車(chē)身焊裝夾具綜述
　　1、車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的組成
　　夾汽車(chē)白車(chē)身的所有成型工位稱(chēng)之為車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)，其中包括車(chē)身總線(xiàn)和子總成線(xiàn)(車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)包括：1、車(chē)身完成線(xiàn)；2、主焊線(xiàn)；3、地板總成線(xiàn)；4、側(cè)圍總成線(xiàn)；5移動(dòng)線(xiàn)；6子線(xiàn))。每一裝配總成包含了許多焊裝工位。
　　2、焊裝夾具在焊接中的作用
　　車(chē)身從一般感性上認(rèn)識(shí)既是汽車(chē)的薄壁沖壓外形，它對(duì)結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和工藝都有著嚴(yán)格的要求。焊接是車(chē)身成形的關(guān)鍵。考慮到車(chē)身沖壓件的薄壁特性，因而為各零件在焊接處的貼合和相互位置，在焊裝過(guò)程中依賴(lài)的多點(diǎn)定位夾緊的焊裝夾具。因此，焊裝夾具設(shè)計(jì)直接決定著終的車(chē)身質(zhì)量，其設(shè)計(jì)以車(chē)身主模型為依據(jù)。因此，焊接夾具在車(chē)身焊接過(guò)程中定位夾緊，車(chē)身零件之間正確的裝配關(guān)系，同時(shí)車(chē)身焊接質(zhì)量及焊接過(guò)程的順利，整個(gè)車(chē)身的裝配精度。
　　3、焊裝夾具
　　想要焊接夾具作為產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中一種的輔助方式，可以實(shí)現(xiàn)工件定位的準(zhǔn)確化，包括指引焊槍或工件的導(dǎo)向裝置在內(nèi)的用于裝配和焊接技術(shù)的工藝設(shè)備的總稱(chēng)。焊接夾具的出現(xiàn)使得金屬結(jié)構(gòu)焊接工藝產(chǎn)生了巨大變化，由于它地方便了焊工操作，提供了效率。同時(shí)相比于以往，其能夠地焊接產(chǎn)品形狀尺寸誤差符合設(shè)計(jì)要求。簡(jiǎn)單的焊接夾具對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)易于掌握，汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展終使得焊裝夾具的設(shè)計(jì)發(fā)展成了一種工業(yè)技術(shù)，形成了的設(shè)計(jì)理論和方法。
　　三維柔性焊接平臺(tái)夾具系統(tǒng)的組成包括一組三維工裝臺(tái)和一組標(biāo)準(zhǔn)附件。其中，三維工裝臺(tái)由五面孔系平臺(tái)和機(jī)架組成。所謂標(biāo)準(zhǔn)附件是有統(tǒng)一圖紙并按尺寸精度要求經(jīng)機(jī)械加工完成的具有互換性的零件，包括各類(lèi)型的定位角鐵、壓緊件、連接件、緊固件、支承件。
　　其二、汽車(chē)焊接夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究
　　汽車(chē)焊接夾具由五部分組成，分別是支撐機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。其中組成支撐機(jī)構(gòu)的部件是汽車(chē)焊接夾具的基本元件，元件表面的粗糙度需要嚴(yán)格控制；焊接夾具的夾緊機(jī)構(gòu)以氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)為主，手動(dòng)夾具應(yīng)用較少；定位機(jī)構(gòu)中采用N-2-1方式定位，組成定位機(jī)構(gòu)的零部件通常有定位塊、移動(dòng)銷(xiāo)、固定銷(xiāo)以及旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)等；輔助機(jī)構(gòu)是為了方便焊接而采用的一些機(jī)構(gòu)，主要包括升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、反作用焊接機(jī)構(gòu)等；控制系統(tǒng)主要是指整個(gè)夾具工位中氣路的連接控制，該系統(tǒng)能夠提高夾具夾緊定位過(guò)程中的智能化和自動(dòng)化水平。
　　焊接夾具的結(jié)構(gòu)可分為整體式和分體式2種類(lèi)型。其中：整體式焊接夾具通常是指定位塊與連接板或者壓塊與壓臂設(shè)計(jì)成一體的；分體式焊接夾具是指定位塊與連接板或者壓塊與壓臂設(shè)計(jì)成兩部分，他們之間采用兩銷(xiāo)一釘、兩銷(xiāo)兩釘?shù)榷ㄎ环绞竭M(jìn)行連接。
　　2種夾具類(lèi)型各有優(yōu)缺點(diǎn)，在制造技術(shù)水平相對(duì)較低的環(huán)境下，焊接夾具盡量采用分體式，以便于拆裝、調(diào)整；而在制造技術(shù)水平相對(duì)較高的環(huán)境下，可以進(jìn)行整體式設(shè)計(jì)，但是，整體式結(jié)構(gòu)靈活性很差，而分體式結(jié)構(gòu)可便于拆裝、調(diào)整，靈活性好，可重復(fù)利用。