<一>、焊裝線發(fā)展現(xiàn)狀
　　焊裝線發(fā)展經(jīng)過四個階段，即手工操作階段、半自動化階段、自動化階段、柔性化階段。隨著焊裝線的發(fā)展，焊裝機器人大量應用，焊裝線的自動化、柔性化程度日益加深，并且有向智能化發(fā)展的趨勢。
　　(1)手工操作階段
　　隨著汽車的發(fā)明及開始商品化，相應的工裝設備也被需求，由于批量和技術原因，設備簡陋，主要為手工操作階段。
　　(2)半自動化階段
　　技術的提高和批量的增大，對工裝設備的要求也隨之提高，為生產(chǎn)時間和減輕勞動強度，在關鍵位置及繁重勞動位置采用自動化。
　　(3)自動化階段
　　對汽車的需求和質量的要求越來越高，為了滿足這種市場要求，汽車生產(chǎn)進入自動化階段。
　　(4)柔性化階段
　　隨消費者對汽車品味要求的不同，多品種小批量的生產(chǎn)越來越成為汽車生產(chǎn)的主流，因此對工裝設備的柔性要求越來越高，焊裝線的柔性表現(xiàn)在兩個方面：柔性，即能生產(chǎn)各種不同規(guī)格的車；替換柔性，即生產(chǎn)線上的某一部分出現(xiàn)故障，只要降低生產(chǎn)仍可工作。
　　三維柔性焊接平臺，裝置操作簡便、使用。此工裝平臺的承載能力高，剛性穩(wěn)定，工作臺的五面均加工有規(guī)則的孔，刻有網(wǎng)線，可以方便地延伸和擴展、組合。經(jīng)擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊零件。
　　<二>、汽車車架焊接前期分析
　　汽車車架整體構造的關鍵，在于汽車車架焊接工藝與工裝設計，其能在范圍內(nèi)影響汽車整體的性能和用戶的使用體驗。所以，在汽車車架焊接及工裝設計這一工序中，相關工作人員具備責任心，嚴格按照相關的施工規(guī)范來完成車架焊接和工裝設計，能夠降低焊接過程變形量，有利于提升汽車車架的整體性和車架質量的提高。
　　車架是汽車的主要承重結構，承受了大部分的汽車重量，其功能類似于人體骨骼，如若人體沒有完整的骨骼系統(tǒng)，就不能完成正常的運動和日常生活。汽車車架不僅是汽車各個部分連接的節(jié)點和基礎框架，是承受載荷的基礎構件。當一輛汽車完成生產(chǎn)活動后，在其使用過程中，所承載荷為汽車的靜載荷量與行駛過程中的動載荷量之和。綜上，汽車使用壽命的長短與汽車車架的穩(wěn)定性是緊密聯(lián)系的。當今，載貨汽車車架焊接方式主要是邊梁式焊接，車架焊接過程中，駕駛位支架、發(fā)動機支架等焊接于對應位置上。汽車車架的焊接節(jié)點多達上百個，接頭節(jié)點上焊接縫較多，其中任意一個節(jié)點與焊縫的質量，都可以對車架的強度和剛度產(chǎn)生直接影響，還會間接影響汽車的外觀美感及后續(xù)各類裝配工藝的精度，所以，相關技術人員不斷完善車架焊接工藝，設計車架焊合臺，從而提高車架的整體質量。
　　汽車車架是汽車的，是承擔汽車動載荷量和靜載荷的主要負載者，汽車車架的質量、強度、穩(wěn)定性等，都可對汽車行駛產(chǎn)生影響，作用于汽車的載貨能力、使用壽命等方面。汽車車架的焊接工藝和工裝設計，在高度上影響汽車車架的穩(wěn)定性和性，間接影響汽車整體性能的提升。隨著汽車車架的焊接工藝和工裝設計方案的不斷完善和創(chuàng)新，相關工藝流程不斷被優(yōu)化，相信在不久未來，我國的汽車行業(yè)會取得巨大進步。