[一]、柔性制造系統(tǒng)在制造業(yè)中應(yīng)用研究
　　制造業(yè)企業(yè)加工設(shè)備主要采用加工中心和數(shù)控車床，前者用于加工箱體類和板類零件，后者則用于加工軸類和盤類零件。在制造業(yè)企業(yè)中柔性化的著眼點(diǎn)主要在機(jī)床和工裝兩個(gè)方面，中、大批量少品種生產(chǎn)中所用的FMS，常采用可換主軸箱的加工中心；中、小批量多品種生產(chǎn)中所用的FMS，三維焊接平臺(tái)工裝柔性化主要采用夾具，這樣可以獲得的生產(chǎn)效率。
　　1、工箱體類零件生產(chǎn)線
　　箱體類零件的主要加工部分均是由全柔性加工中心組成，幾個(gè)加工中心組成一個(gè)柔性制造單元(FMC)。每個(gè)FMC前面是上料輥道，后面是下料輥道及檢測站。各個(gè)柔性制造單元之間通過自動(dòng)輥道或機(jī)械手連接起來，其中還包括所的清洗、研磨、壓裝、試漏、在線測量、線外測量設(shè)備以及切削液集中處理裝置等。輔助設(shè)備一般采用通過式輥道輸送上料，通過型號(hào)識(shí)別，選擇相應(yīng)的工位、試漏、擰緊程序。在柔性制造單元內(nèi)，整線設(shè)有數(shù)個(gè)機(jī)械手，由全自動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行上下料。在生產(chǎn)線的自動(dòng)輥道上，設(shè)置有產(chǎn)品型號(hào)自動(dòng)識(shí)別裝置，機(jī)械手、輥道、加工中心之間通過總線連接起來，由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制各部分的一致性。同時(shí)，控制計(jì)算機(jī)還能根據(jù)各機(jī)床的加工情況，選擇的上下料順序，并根據(jù)設(shè)定的范圍，將需要抽檢的工件自動(dòng)放入檢測站。
　　2、軸類零件生產(chǎn)線
　　軸類生產(chǎn)線也是由加工中心、CNC自動(dòng)車床和全自動(dòng)磨，以及拋光、清洗及檢測等各個(gè)柔性制造單元FMC所組成的柔性制造系統(tǒng)FMS。該FMC用加工中心來代替原來的銑床，要求數(shù)控系統(tǒng)不僅能完成通常的加工功能，而且還應(yīng)具備自動(dòng)測量、自動(dòng)上下料、自動(dòng)換刀、自動(dòng)換主軸頭、自動(dòng)誤差補(bǔ)償、自動(dòng)診斷、進(jìn)線和聯(lián)網(wǎng)功能，特別是依據(jù)用戶的不同要求，方便靈活地配置和集成。生產(chǎn)率提高了很多倍，而且產(chǎn)品、質(zhì)量好。
　　例如：凸輪軸生產(chǎn)線內(nèi)的機(jī)床選用目前的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)FMS的自動(dòng)控制，通過制造企業(yè)技術(shù)人員與機(jī)床、控制系統(tǒng)商的共同研究，在原有平臺(tái)上新擴(kuò)展和了多種控制功能和軟件，如端面加工單元。同時(shí)，生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)還擴(kuò)展了主動(dòng)檢測功能，在切削過程中實(shí)時(shí)對(duì)加工尺寸進(jìn)行檢測，并將數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng)，隨機(jī)修正切削參數(shù)，以加工精度。凸輪軸生產(chǎn)線能夠共線加工多種型號(hào)的凸輪軸，加工長度范圍300一600mm的凸輪軸。凸輪軸生產(chǎn)線的運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)還考慮到高濕環(huán)境以及地區(qū)地基的特點(diǎn)，增加了溫度的自動(dòng)補(bǔ)償以及地基下沉補(bǔ)償功能。系統(tǒng)能夠周期性地檢測外界環(huán)境的變化以及自身精度的差異，通過系統(tǒng)中模塊化軟件的計(jì)算，進(jìn)行自我診斷及補(bǔ)償，減少定位偏差。
　　3、夾具在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
　　夾具數(shù)控機(jī)床有許多不同于普通機(jī)床的要求：粗加工時(shí)要求夾具具有很好的剛度，能承受大功率、高速切削；精加工時(shí)要求工件在夾具中的定位及夾緊誤差；為提高工效，要求夾具元件能大、中融合一體，安裝在同一塊基礎(chǔ)板上，以適應(yīng)單件或多件同時(shí)加工等。當(dāng)使用多夾具基礎(chǔ)板時(shí)，既可組裝單個(gè)大零件夾具，又可組裝多個(gè)中小零件夾具，工效高，柔性好。些尺寸較大、形狀復(fù)雜、要求精度較高、定位壓緊有困難的零件，單純用夾具無法完成的，可以采取以下方法是設(shè)計(jì)零件配合夾具元件使用。和使用的是設(shè)計(jì)制造定位心軸和鉆模板。
　　柔性制造技術(shù)由于其、靈活的特性使其成為實(shí)施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)，且應(yīng)用日益廣泛，已成為整個(gè)機(jī)構(gòu)制造的核心技術(shù)，F(xiàn)MS是現(xiàn)代生產(chǎn)方式的主流方向和共同基礎(chǔ)。
　　三維焊接平臺(tái)夾具系統(tǒng)的組成包括一組三維工裝臺(tái)和一組標(biāo)準(zhǔn)附件。其中，三維工裝臺(tái)由五面孔系平臺(tái)和機(jī)架組成。所謂標(biāo)準(zhǔn)附件是有統(tǒng)一圖紙并按尺寸精度要求經(jīng)機(jī)械加工完成的具有互換性的零件，包括各類型的定位角鐵、壓緊件、連接件、緊固件、支承件。
　　[二]、工裝夾具的定位問題
　　工裝夾具在運(yùn)用于機(jī)械加工時(shí)，需要明確基本的定位問題，把定位問題處理到位了，那么機(jī)械加工的度也就準(zhǔn)確了，同時(shí)也在無形中提高機(jī)械加工的質(zhì)量。
　　1、工件的六點(diǎn)定位原理
　　工件在尚未定位的階段，往往是空間的直角坐標(biāo)系呈現(xiàn)出六個(gè)方向自由度的形態(tài)，而對(duì)工件實(shí)行定位之目的便是借助于的手段來限制工件的自由度。工件的六點(diǎn)定位原理，是運(yùn)用六個(gè)支撐點(diǎn)來分別限制自身的六個(gè)自由度，使用此種方法有利于地確定工件空間的所在位置。
　　2、工件的四種定位方法
　　(1)對(duì)工件實(shí)行“定位”。(2)對(duì)工件實(shí)行“不定位”。(3)對(duì)工件實(shí)行“欠定位”。(4)對(duì)工件實(shí)行“過定位”。
　　3、工件定位要注意的問題
　　(1)工件的定位與加緊是有很大區(qū)別的
　　機(jī)械加工，實(shí)際是對(duì)工件進(jìn)行加工，在開展這項(xiàng)工作時(shí)大多在空間上存在不確定性。
　　(2)工件中六點(diǎn)定位的“點(diǎn)”大有深意
　　工件中的六點(diǎn)定位“點(diǎn)”，其作用是限制工件的自由度，并非是單純的機(jī)械接觸點(diǎn)。