(一)、汽車焊接夾具組成部件分類
　　汽車焊接夾具隨著工業(yè)的發(fā)展種類越來越多按照動(dòng)力類型、用途、工作范圍、夾具結(jié)構(gòu)的不同，其種類有所不同。
　　汽車焊接夾具從驅(qū)動(dòng)的方式來看主要有：無驅(qū)動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具和氣動(dòng)夾具。其中：無驅(qū)動(dòng)類型的夾具主要是指只有像定位塊、定位銷等定位組件的夾具，它在夾緊定位過程中不需要?jiǎng)恿?；手?dòng)夾具的動(dòng)力源來自人力推動(dòng)，它利用了四連桿機(jī)構(gòu)自鎖的原理；氣動(dòng)夾具的動(dòng)力源來自工業(yè)壓縮空氣，這種驅(qū)動(dòng)方式的夾具自動(dòng)化程度較高，可節(jié)約流水線產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間，因而在汽車焊裝工藝生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。
　　汽車焊接夾具的組成部件根據(jù)其標(biāo)準(zhǔn)化程度及屬性的不同可分為：標(biāo)準(zhǔn)件、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件、企業(yè)外購件和企業(yè)加工件。標(biāo)準(zhǔn)件是指制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的零部件，需要筆者把這些零部件利用三維軟件進(jìn)行參數(shù)化建模，從而變成在各個(gè)工位中適宜調(diào)用的實(shí)體模型；企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件主要是指企業(yè)內(nèi)部根據(jù)自己需求、方便統(tǒng)一化管理制訂的標(biāo)準(zhǔn)，不同企業(yè)因規(guī)定不同而標(biāo)準(zhǔn)件有所不同；企業(yè)外購件是指廠家從其他相關(guān)企業(yè)購買的標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可直接裝配使用；企業(yè)加工件是一種沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的零部件，它可以根據(jù)特定的問題需要，設(shè)計(jì)出符合工藝要求的零部件，進(jìn)行加工生產(chǎn)。
　　三維焊接平臺夾緊時(shí)能任意改變形狀與工件相適應(yīng)，擬采用真空吸附式定位夾持裝置，能夠基于曲面法矢量調(diào)節(jié)、吸附待裝配工件。
　　(二)、工件裝夾和夾具設(shè)計(jì)的基本工作原理
　　1、具體工件位置的確定
　　在機(jī)械加工的過程中，不同的工件和不同的工序，都存在著很大的差異，所以在加工生產(chǎn)之前，要機(jī)床與刀具上的工件位置，只有工件的位置確定了之后，才可以繼續(xù)完成工件裝夾任務(wù)。還需要注意的一個(gè)問題，就是要合理地選擇輔助工具，比如夾具的選擇，這在實(shí)際的生產(chǎn)過程中具有很重要的作用。
　　2、工件夾具定位方法
　　在機(jī)械生產(chǎn)加工的過程中一個(gè)重要的部分就是工件夾具定位方法，這一過程的主要作用就是加強(qiáng)工件的定位，從而提高加工的程度，因此說工件夾具定位方法，在機(jī)械加工過程中具有非常重要的作用。在進(jìn)行具體操作之前，我們需要對相應(yīng)的工作原理進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，尤其是一些普遍的定位方法，這些很容易被我們忽略，經(jīng)過系統(tǒng)地學(xué)習(xí)后，我們就可以用很少的時(shí)間對相關(guān)問題的解決。在運(yùn)用工裝夾具的過程中，我們要積極地將支撐點(diǎn)的作用發(fā)揮出來，這樣才可以使工件的定位變得準(zhǔn)確。而且我們還可以通過隊(duì)員間的定位，地對它的自由度進(jìn)行限制，它在三維的立體空間中也能夠達(dá)到精度很高的定位。本質(zhì)上來說，機(jī)械加工的自由度所說的就是三維空間的不確定，因此，我們要對定位的概念和夾緊的概念進(jìn)行區(qū)分。