{一}、夾具的分類
　　飛機(jī)結(jié)構(gòu)件由于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，致使一般的機(jī)床無法進(jìn)行完整的加工。現(xiàn)階段運(yùn)用的是數(shù)控銑削，故結(jié)構(gòu)件的夾具屬于機(jī)加工夾具。在航空航天制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的工裝夾具也相應(yīng)地發(fā)生了變化。一般而言，可以簡單地將飛機(jī)結(jié)構(gòu)件工裝夾具特點(diǎn)做如下的敘述：①性。飛機(jī)結(jié)構(gòu)件在裝夾過程中，需要地找到定位點(diǎn)，需要地夾緊，以提高飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的制造加工效率，從而其他整機(jī)的加工效率，以飛機(jī)能夠在正常的周期內(nèi)完成；②穩(wěn)定性。在飛機(jī)結(jié)構(gòu)件裝夾以后，不論是飛機(jī)結(jié)構(gòu)件本身還是工裝夾具系統(tǒng)，都會(huì)不停的收到外部因素的影響。但是，在機(jī)床正常加工過程中，不論是飛機(jī)結(jié)構(gòu)件還是工裝夾具，都不能收到來自外界任何因素的干擾，以結(jié)構(gòu)件在加工過程中的制造加工精度；③自動(dòng)性。為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝夾的穩(wěn)定性，工裝夾具需要具有自動(dòng)定位和自動(dòng)夾緊的性能。在該夾具系統(tǒng)中，F(xiàn)FU還應(yīng)該具有自動(dòng)判斷以及自動(dòng)松開的功能；④柔性，即適應(yīng)性。飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的形狀結(jié)構(gòu)和尺寸大小千差萬別，工裝夾具需要具有的柔性，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)、不同大小的飛機(jī)結(jié)構(gòu)件對(duì)實(shí)際裝夾的需要；⑤智能性。飛機(jī)結(jié)構(gòu)件工裝夾具需具有自動(dòng)感知銑刀的能力，即可以自動(dòng)判斷松開的時(shí)間。還需要的數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)處理的能力。
　　飛機(jī)結(jié)構(gòu)件夾具種類繁多，但其組成以及工作原理大致是一樣的。為了能夠地適應(yīng)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件不同類型、不同結(jié)構(gòu)形狀以及不同尺寸大小的裝夾面，在傳統(tǒng)夾具的基礎(chǔ)上，一般會(huì)加上現(xiàn)代的一些技術(shù)，比如：PLC控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、電磁轉(zhuǎn)換技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。
　　三維柔性平臺(tái)夾緊時(shí)能任意改變形狀與工件相適應(yīng)，擬采用真空吸附式定位夾持裝置，能夠基于曲面法矢量調(diào)節(jié)、吸附待裝配工件。
　　{二}、國內(nèi)飛機(jī)裝配技術(shù)發(fā)展意見
　　飛機(jī)是一項(xiàng)對(duì)質(zhì)量要求很高的設(shè)備，裝配是其生產(chǎn)中一個(gè)關(guān)鍵過程，在生產(chǎn)中為了飛機(jī)質(zhì)量能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，同時(shí)延長飛機(jī)抵壽命，提高飛機(jī)的使用效率和經(jīng)濟(jì)效益，民用、飛機(jī)普遍應(yīng)用自動(dòng)化裝配技術(shù)。依據(jù)我國飛機(jī)裝配技術(shù)的發(fā)展情況來看，參考的民用、飛機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的具體應(yīng)用情況，提出了國內(nèi)飛機(jī)裝配技術(shù)的發(fā)展意見。
　　(1)加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)托架系統(tǒng)的與配置，對(duì)自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的分析與研究，從而使自動(dòng)鉚技術(shù)能夠進(jìn)一步提升，使其在飛機(jī)生產(chǎn)中能夠發(fā)揮出應(yīng)有的作用。
　　(2)合理發(fā)展柔性裝配技術(shù)，其中主要包括的內(nèi)容有：柔性裝配工裝技術(shù)、自動(dòng)化加工單元技術(shù)、自動(dòng)化裝配系統(tǒng)集成技術(shù)、數(shù)字化裝配工藝規(guī)劃技術(shù)等。
　　(3)在具體發(fā)展過程中，要在結(jié)合技術(shù)的基礎(chǔ)之上，努力國內(nèi)技術(shù)，以國內(nèi)技術(shù)作為支持，實(shí)現(xiàn)柔性裝配工裝，同時(shí)實(shí)現(xiàn)檢測單元和加工單元國產(chǎn)化，從而滿足我國航空工程對(duì)飛機(jī)柔性裝配系統(tǒng)提出的各項(xiàng)需求能夠得以實(shí)現(xiàn)，飛機(jī)裝配技術(shù)的發(fā)展。
　　近幾年，我國飛機(jī)裝配技術(shù)了發(fā)展，但是通過發(fā)達(dá)相仍然存在較大差距。因此，需要加強(qiáng)對(duì)數(shù)字化裝配技術(shù)的研究，提高數(shù)字化裝配定位技術(shù)在飛機(jī)零件裝配中的應(yīng)用水平，提升飛機(jī)裝配質(zhì)量。