【一】、汽車焊接夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究
　　汽車焊接夾具由五部分組成，分別是支撐機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。其中組成支撐機(jī)構(gòu)的部件是汽車焊接夾具的基本元件，元件表面的粗糙度需要嚴(yán)格控制；焊接夾具的夾緊機(jī)構(gòu)以氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)為主，手動(dòng)夾具應(yīng)用較少；定位機(jī)構(gòu)中采用N-2-1方式定位，組成定位機(jī)構(gòu)的零部件通常有定位塊、移動(dòng)銷、固定銷以及旋轉(zhuǎn)銷等；輔助機(jī)構(gòu)是為了方便焊接而采用的一些機(jī)構(gòu)，主要包括升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、反作用焊接機(jī)構(gòu)等；控制系統(tǒng)主要是指整個(gè)夾具工位中氣路的連接控制，該系統(tǒng)能夠提高夾具夾緊定位過程中的智能化和自動(dòng)化水平。
　　焊接夾具的結(jié)構(gòu)可分為整體式和分體式2種類型。其中：整體式焊接夾具通常是指定位塊與連接板或者壓塊與壓臂設(shè)計(jì)成一體的；分體式焊接夾具是指定位塊與連接板或者壓塊與壓臂設(shè)計(jì)成兩部分，他們之間采用兩銷一釘、兩銷兩釘?shù)榷ㄎ环绞竭M(jìn)行連接。
　　2種夾具類型各有優(yōu)缺點(diǎn)，在制造技術(shù)水平相對(duì)較低的環(huán)境下，焊接夾具盡量采用分體式，以便于拆裝、調(diào)整；而在制造技術(shù)水平相對(duì)較高的環(huán)境下，可以進(jìn)行整體式設(shè)計(jì)，但是，整體式結(jié)構(gòu)靈活性很差，而分體式結(jié)構(gòu)可便于拆裝、調(diào)整，靈活性好，可重復(fù)利用。
　　三維柔性平臺(tái)是將金屬切削加工使用的組合夾具理論運(yùn)用到鈑金焊接加工，是從傳統(tǒng)的T型平臺(tái)，槽系平臺(tái)發(fā)展起來的三維平面孔系組合夾具系統(tǒng)。
　　【二】、汽車車身焊裝技術(shù)發(fā)展趨勢
　　伴隨人們的生活水平提高，在城市里汽車的保有量不斷上升。作為汽車生產(chǎn)一個(gè)主要工藝的焊裝，會(huì)對(duì)汽車整體美觀與外形產(chǎn)生直接影響。所以需要汽車生產(chǎn)廠家高度重視，將汽車車身焊裝水平與焊裝工藝設(shè)計(jì)水平提高。
　　1、走向柔性化的發(fā)展方向
　　隨著人們對(duì)焊裝自動(dòng)化的研究不斷深入，當(dāng)前人們把的目光放在電、光以及機(jī)器方面，而且將尸者之間的融合則可以逐漸提升焊裝化以及柔性化效率，同時(shí)也可以地提升焊裝綜合。此外，結(jié)合目前微電子技術(shù)發(fā)展，對(duì)焊裝水平提升帶來良好的輔助作用，即可以推進(jìn)數(shù)控焊裝在實(shí)踐工作中實(shí)現(xiàn)柔性化的發(fā)展目標(biāo)，而且該發(fā)展方向也地適應(yīng)我國自動(dòng)化焊裝的發(fā)展方向。
　　2、減少環(huán)境污染
　　為了可以地提升焊裝自動(dòng)化發(fā)展的綜合效率，人們還需要注重今后焊裝發(fā)展的環(huán)保性以及可持續(xù)發(fā)展性。焊裝行業(yè)要的發(fā)展，可持續(xù)發(fā)展已經(jīng)成為必然選擇。因此，在今后的發(fā)展過程中，焊裝方面需要大力度推廣一些清潔化的生產(chǎn)工藝，尤其是釗一對(duì)噪聲情況、高溫情況、氣體和弧光等給環(huán)境帶來的不良影響，都需要在焊裝生產(chǎn)中給予減少甚至。此外，自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展還需要積極利用其他外部良好的條件，如積極總結(jié)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，注重創(chuàng)新一方面使得焊裝自動(dòng)化的系統(tǒng)可以不斷新?lián)Q代，另一方面逐漸培養(yǎng)本國焊裝自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)權(quán)，充分工業(yè)發(fā)展。
　　3、走向智能化發(fā)展方向
　　從焊裝過程分析，在今后的發(fā)展過程中需要逐漸在智能化的方面給予良好的控制，如在焊裝控制系統(tǒng)方面，焊裝自動(dòng)化如果實(shí)現(xiàn)智能化，則可以很好地減少許多資源投人，同時(shí)也可以很好地汽車焊裝工藝的質(zhì)量。因此，在未來的發(fā)展方向上，科一研專家需要開展多向性研究，如對(duì)線性和多種非線性系統(tǒng)控制等，尤其是焊裝中出現(xiàn)模糊性控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方面的研究，逐漸提升焊裝質(zhì)量以及效率。
　　由于汽車車身的焊裝工藝比較，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要嚴(yán)格落實(shí)設(shè)計(jì)原則，不僅需要設(shè)計(jì)方案合理性以及性，還需要汽車焊裝的工藝遵循標(biāo)準(zhǔn)化的流程，將焊裝夾具的設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)間縮短，控制設(shè)計(jì)生產(chǎn)的成本。通常情況下，超過80%標(biāo)準(zhǔn)化夾具能夠重復(fù)的制用，方便進(jìn)行換與改型，這樣既可以將設(shè)計(jì)人員勞動(dòng)的強(qiáng)度降低，又可以將設(shè)計(jì)的問題從根本上解決，提升夾具設(shè)計(jì)的質(zhì)量。