{一}、飛機柔性工裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
　　飛機零部件結(jié)構(gòu)尺寸大，外形復雜且種類繁多、制造準確度要求高，這些都給飛機制造帶來一系列難題。而零件制造、飛機裝配幾乎貫穿于整個飛機制造周期的始終，與飛機工裝相關的工藝準備也是飛機研制以及批生產(chǎn)的。
　　據(jù)統(tǒng)計，目前飛機零件制造及裝配的工作量已占整個飛機制造總勞動量的70%~80%。而飛機研制時大批工裝的設計制造需要大量的人力、物力、則力作支持，如何在飛機質(zhì)量的前提下，程度地減少工裝品種和投入費用是擺在航空制造企業(yè)而前的重大課題。隨著航空制造數(shù)字化應用水平的提高，在航空制造業(yè)內(nèi)相繼應用飛機柔性工裝技術(shù)。
　　在西方航空制造企業(yè)，數(shù)字化、柔性化工裝技術(shù)發(fā)展。歐盟于1994年提出“基于協(xié)作型多功能操作機器人的航空產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)”研究項目，其終目標是實現(xiàn)數(shù)字化無型架裝配。空客公司2005年機翼翼盒自動裝配應用了多種數(shù)字化柔性裝配技術(shù)，降低了成本，縮短了周期，實現(xiàn)月產(chǎn)38套機翼。洛克希德·馬丁公司研制的X-35，采用具有激光定位、電磁制孔等數(shù)字化柔性裝配特點的龍門鉆銑系統(tǒng)，使裝配周期減少了2/3，工裝數(shù)量由350件減少到19件，成本降低1/20美國Boeing777研制周期縮短50%，返工率減少75%，成本降低25%，成為數(shù)字化設計制造與并行工程技術(shù)成功應用的典范。
　　我國三維柔性焊接平臺行業(yè)布局調(diào)整，是經(jīng)濟發(fā)展的自然趨勢，東部地區(qū)經(jīng)過這些年的技術(shù)、人才和資金積累，將逐漸轉(zhuǎn)型為產(chǎn)品生產(chǎn)基地，而新興聚集地將承接部分中低檔次的生產(chǎn)。這樣的分工比較合理，打破了過去產(chǎn)品單一、區(qū)域同質(zhì)化嚴重的局面，也為我國三維柔性焊接平臺業(yè)提供了階梯發(fā)展的空間。我國三維柔性焊接平臺行業(yè)正在不斷追趕世界水平，不斷縮小與發(fā)達的技術(shù)差距，不少國產(chǎn)沖壓模具主要性能已經(jīng)能夠與產(chǎn)品媲美，行業(yè)總體水平顯著提高，不僅實現(xiàn)替代，還有相當一部分產(chǎn)品出口到美國、日本等工業(yè)發(fā)達和地區(qū)。
　　雖然我國三維柔性焊接平臺和發(fā)達還存在的差距，但是按照目前我國行業(yè)的發(fā)展，今后幾年，我國沖壓模具行業(yè)必將實現(xiàn)趕超，成為推動我國模具行業(yè)發(fā)展的中堅力量，提升行業(yè)整體技術(shù)水平向?qū)哟伟l(fā)展。模具行業(yè)進一步提升技術(shù)和工藝水平，將大幅提升我業(yè)把握市場的能力，從而在今后的5~10年之內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)水平的雙重質(zhì)變。
　　雖然讓部分行業(yè)生產(chǎn)成本上升，但是也了企業(yè)走綠色三維柔性焊接平臺鑄造的道路，生產(chǎn)的產(chǎn)品將符合市場的需求，提高了產(chǎn)品的競爭力。只要能撐過轉(zhuǎn)型的陣痛期，相信實現(xiàn)綠色鑄造強國的夢想也為時不遠。另外，和社會對環(huán)保的重視，必將地帶動環(huán)保相關的產(chǎn)業(yè)，環(huán)保產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢要環(huán)保設備等鑄造產(chǎn)品，將給三維柔性焊接平臺鑄造行業(yè)帶來一個新興的龐大市場。對于三維柔性焊接平臺鑄造行業(yè)來說也是一個刺激，從而帶動鑄造行業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展。
　　三維柔性平臺組合工裝是將金屬切削加工使用的組合夾具理論運用到鈑金焊接加工，是從傳統(tǒng)的下型平臺，槽系平臺發(fā)展起來的三維平面孔系組合夾具系統(tǒng)。是一種新型的數(shù)字化、標準化、模塊化、通用化的環(huán)保工裝夾具。
　　{二}、飛機柔性裝配技術(shù)在飛機裝配中的應用
　　1、飛機大部件的柔性裝配
　　對于飛機大部件來說，使用傳統(tǒng)的裝配技術(shù)不僅操作不便，而且也很難度，而使用柔性裝配技術(shù)則可以實現(xiàn)自動化裝配，并且能夠提高裝配效率。飛機大部件的柔性裝配彌補了傳統(tǒng)人下裝配的缺點，減少了勞動力，節(jié)省了裝配時間，在很大程度上推動了飛機制造業(yè)的發(fā)展，為飛機制造業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。
　　2、飛機柔性裝配中的定位和打孔技術(shù)
　　首先來看飛機柔性定位技術(shù)，該技術(shù)在運作時由于依賴的是的測量裝置，因此可以定位的度，但是其裝配的效率相對來說偏低，因此并沒有廣泛應用，多用于機型的。再來看柔性打孔技術(shù)，該技術(shù)與柔性定位技術(shù)相比，應用廣泛，其可以大批量地生產(chǎn)飛機部件，并且生產(chǎn)的效率很高，即使是一些制孔比較困難的材料，其也能夠輕松完成，因此該技術(shù)非常受歡迎，很多飛機制造企業(yè)都采用此技術(shù)進行打孔。
　　3、飛機總裝柔性對接技術(shù)
　　在進行飛機總裝時，柔性對接技術(shù)主要是通過建立柔性裝配對接平臺來完成的裝配，通常對接平臺由兩大部分組成，一部分是千斤頂，具有自動化特點，另一部分是各種高度的測量定位裝置，與傳統(tǒng)的固定裝配相比，飛機總裝柔性對接技術(shù)自動化，并且適用于多種尺寸的飛機裝配，顯著提高了飛機裝配質(zhì)量。此種裝配對接平臺已經(jīng)在大型飛機制造廠商中得以應用，其定位形式可以分為以下三種：，柱式結(jié)構(gòu)，此種定位結(jié)構(gòu)的形式較為類似Pogo柱的形式，實現(xiàn)了對于飛機的定位和支撐，每臺定位裝置依靠伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)在X、Y、Z個方向的控制，通過在飛機制造中采用幾臺就可以實現(xiàn)對飛機大部段的定位；，塔式結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)相較于柱式結(jié)構(gòu)在承重力方面具有較大的優(yōu)勢，其采用的是伸縮臂側(cè)面調(diào)整的方式，具有較強的可操控性；第三，混合定位方式，這種定位形式和柱式結(jié)構(gòu)、塔式結(jié)構(gòu)有很大的不同，對接主要依靠托架，在對機體進行調(diào)整時具有自動化功能，并且能夠保持每個部位均勻受力，一般該形式多用于大型復合材料機體的裝配。