一、夾具的分類
　　飛機結構件由于其結構的復雜性，致使一般的機床無法進行完整的加工?，F(xiàn)階段運用的是數(shù)控銑削，故結構件的夾具屬于機加工夾具。在航空航天制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，飛機結構件的工裝夾具也相應地發(fā)生了變化。一般而言，可以簡單地將飛機結構件工裝夾具特點做如下的敘述：①性。飛機結構件在裝夾過程中，需要地找到定位點，需要地夾緊，以提高飛機結構件的制造加工效率，從而其他整機的加工效率，以飛機能夠在正常的周期內完成；②穩(wěn)定性。在飛機結構件裝夾以后，不論是飛機結構件本身還是工裝夾具系統(tǒng)，都會不停的收到外部因素的影響。但是，在機床正常加工過程中，不論是飛機結構件還是工裝夾具，都不能收到來自外界任何因素的干擾，以結構件在加工過程中的制造加工精度；③自動性。為了降低工人的勞動強度和提高裝夾的穩(wěn)定性，工裝夾具需要具有自動定位和自動夾緊的性能。在該夾具系統(tǒng)中，F(xiàn)FU還應該具有自動判斷以及自動松開的功能；④柔性，即適應性。飛機結構件的形狀結構和尺寸大小千差萬別，工裝夾具需要具有的柔性，以適應不同結構、不同大小的飛機結構件對實際裝夾的需要；⑤智能性。飛機結構件工裝夾具需具有自動感知銑刀的能力，即可以自動判斷松開的時間。還需要的數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)處理的能力。
　　飛機結構件夾具種類繁多，但其組成以及工作原理大致是一樣的。為了能夠地適應飛機結構件不同類型、不同結構形狀以及不同尺寸大小的裝夾面，在傳統(tǒng)夾具的基礎上，一般會加上現(xiàn)代的一些技術，比如：PLC控制技術、液壓傳動技術、實時監(jiān)控技術、傳感器技術、單片機技術、電磁轉換技術和物聯(lián)網(wǎng)技術等。
　　三維柔性焊接平臺，裝置操作簡便、使用。此工裝平臺的承載能力高，剛性穩(wěn)定，工作臺的五面均加工有規(guī)則的孔，刻有網(wǎng)線，可以方便地延伸和擴展、組合。經(jīng)擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊零件。
　　二、基于柔性裝配的飛機結構設計問題與建議
　　(1)目前，國內飛機設計模式和結構特征基本沒有考慮數(shù)字化柔性裝配技術的應用需求，不適應現(xiàn)代飛機制造技術的發(fā)展要求。建議大力推進數(shù)字化設計與制造一體化，增強結構設計人員對數(shù)字化柔性裝配知識的學習與了解，在設計過程中，自覺考慮數(shù)字化柔性裝配的需求。
　　(2)從設計單位到制造部門雖己實現(xiàn)數(shù)字量傳遞，但數(shù)字化制造方案缺乏系統(tǒng)性。建議加大對數(shù)字化柔性裝配技術應用的扶持力度，督促設計與制造部門共同研究數(shù)字化制造特點，從而在設計階段能夠實現(xiàn)面向裝配設計。雙方共同研究、提出面向數(shù)字化柔性裝配的結構設計要素與結構特征設計要求。規(guī)范、提高設計、制造質量和效率。
　　(3)國內軍民機結構組、部件整體化與模塊化程度不高，不利于實現(xiàn)數(shù)字化柔性裝配。建議統(tǒng)籌提高國內現(xiàn)有制造技術水平，逐步實現(xiàn)飛機的整體化、模塊化設計。
　　(4)配套建立、大力推行數(shù)字化建模、設計和制造工藝標準、規(guī)范，是發(fā)展數(shù)字化柔性裝配技術的當務之急。建議結合我國航空工業(yè)產(chǎn)業(yè)布局的實際情況，加快相關標準的制訂宣傳與貫徹工作。